Многие считают, что гребное колесо стало использоваться в качестве судового движителя одновременно с появлением парохода, а первым колёсным судном, совершавшим регулярные рейсы, был пароход «Клермонт» (США, 1807). О гребном винте тогда речь даже не шла — его работоспособные версии появились только во второй половине 30-х годов 19 века.
Однако первые упоминания о гребном колесе, для привода которого использовалась мускульная сила человека или животных, относятся еще к древнейшим временам.